◎五军都督府属（1/1）

○左军都督府（本府所属卫，仍隶北京左府。）

留守左卫镇南卫水军左卫骁骑右卫龙虎卫龙虎左卫（旧为成都右护卫，宣德六年改）英武卫沈阳左卫沈阳右卫龙江右卫

○右军都督府（本府所属卫，仍隶北京右府。）

虎贲右卫留守右卫水军右卫武德卫广武卫

○中军都督府（本府所属卫，仍隶北京中府。）

留守中卫神策卫广洋卫应天卫和阳卫牧马千户所

○前军都督府（本府所属卫，仍隶北京前府。）

留守前卫龙江左卫龙骧卫飞熊卫天策卫豹韬卫豹韬左卫（旧为成都中护卫，宣德六年改调）

○后军都督府（本府所属卫，仍隶北京后府。）

留守后卫横海卫鹰扬卫兴武卫江阴卫羁縻卫所，洪武、永乐间边外归附者，官其长，为都督、都指挥、指挥、千百户、镇抚等官，赐以敕书印记，设都司卫所。