第393章 鲁班挥斧（1/2）
“姜……姜总师……”周教授艰难地抬起头，“这……这些……真的是您……您一个人……弄出来的？”
“嗯，主要是利用计算机模拟和……一些现有的理论基础。”姜晨脸不红心不跳地“谦虚”道，同时心里暗爽，系统出品，果然牛逼。
会议室里再次陷入沉默。
但这一次，沉默中不再是迷茫和绝望，而是一种被巨大“馅饼”砸中后，有点晕乎乎的狂喜和……一丝丝的“作弊”心虚。
有了这份近乎于“标准答案”的“参考实现”，虽然不能说照抄就能用，因为他们还需要大量的消化、理解、移植、测试、以及针对国产硬件的适配工作，但无疑将“红星”数控系统的研发周期，从原本预计的“三五年起步”，直接缩短到了“一两年可见成果”！
如果极限一点，甚至可以将时间控制在一年以内！
因为那些最核心、最艰难的算法和架构难关，已经被姜晨用一种“作弊”的方式，直接荡平了！
剩下的，就是大量的、虽然繁琐但方向明确的工程实现工作！
“咳咳，”周教授最先回过神来，他激动地涨红了脸，用力一挥手，“还愣着干什么？！这简直是……是天降甘霖！是咱们数控事业的‘定海神针’！所有人，立刻！马上！把这些资料吃透！消化掉！变成咱们自己的东西！姜总师已经把饭喂到咱们嘴边了，要是再吃不下去，咱们就都该回家抱孩子去！”
“是！”
“明白！”
所有专家都像打了鸡血一样，眼中重新燃起了熊熊的斗志！
虽然被姜晨的“神级操作”震得不轻，甚至感觉有点胜之不武，但能亲手把代表世界顶尖水平的数控系统搞出来，这种诱惑是任何一个技术人员都无法抗拒的！
方向既明，粮草已备，“红星”团队这支集结了全国精英的“方面军”，终于可以放下所有的疑虑和包袱，朝着那个清晰可见的目标，发起全速冲锋了！
这场硬仗，在姜晨这位“开挂”总师的带领下，正式进入了快车道！
就这样，在无数个不眠之夜，在无数次失败、争吵、妥协与重来的痛苦循环中，“红星”团队如同在黑暗的隧道中掘进的工兵，凭藉着一股不服输的韧劲和对国家使命的强烈担当，顽强地、一步一个脚印地向前推进着。
姜晨虽然因为要统筹全局，关注“昆仑”号、“海龙”以及其他更多的新项目，没有直接参与日常的编码和设计工作，但他始终是“红星”项目的“定海神针”。
他会定期听取团队的进度汇报，利用自己对系统知识的深刻理解和超越时代的战略视野，在几个关键的技术路线选择，比如实时内核的选型、总线标准的确定、核心算法的瓶颈突破、或者团队遇到实在难以解决的“卡壳”问题时，比如某个关键芯片的替代方案、某个仿真结果与理论严重偏离的原因分析，给予“恰到好处”的点拨和启发。
他的每一次指导，都如同灯塔的光芒，指引着团队少走弯路，纠正可能出现的偏差，确保整个项目始终保持在正确的、高效的航向上。
时间的脚步，如同黄河入海，奔腾不息，悄然迈入了1989年。
经过将近一年的夜以继日的艰苦奋战，“红星”数控系统的核心软件平台——包括自主研发的实时操作系统内核、基于先进算法的运动控制器、PLC解释器以及初步的人机交互界面——终于完成了第一阶段的开发、集成和内部封闭测试。
硬件平台也取得了突破，基于国产RISC处理器的原型控制板卡已经成功运行。
在凤凰军工厂的一个新建成的、屏蔽效果更好的电磁兼容实验室内，一台经过特殊改造、用高精度激光干涉仪和测功机实时监控、连接了五轴伺服电机和模拟负载的半物理仿真平台上，“红星”系统迎来了它的第一次全面“大考”。
周启明教授亲自坐镇总控制台。
实验室内鸦雀无声，只有仪器散热风扇的低鸣。所有核心团队成员都围在周围，心脏提到了嗓子眼。
操作员在一个还很简陋、只有字符界面，但已经能显示基本信息的人机终端上，小心翼翼地敲入了一段用于测试五轴联动精度和动态性能的、加工一个标准“S试件”（一种能全面检验多轴联动性能的复杂杂空间曲线零件）的G代码程序。
“准备……启动！”
周教授深吸一口气，下达了指令。
屏幕上，刀具路径规划软件（也是国产的早期版本）流畅地生成了复杂的三维运动轨迹。
随着“启动”按钮被按下，五台国产伺服电机瞬间响应，发出比之前测试时更加平稳、更加轻快的嗡鸣声，精确地、协同地、高速地运转起来！带动着安装在平台末端的模拟刀头（一个高精度探针），在空中划出了一道道极其复杂而又异常平滑的空间曲线！
那轨迹的流畅度、速度的稳定性、以及转角处的精确过渡，远远超过了他们之前见过的任何国产系统，甚至让一些见过进口设备的工程师也暗暗心惊！
“插补精度实时监测……各轴最大跟随误差小于0.003毫米！”
“五轴联动平稳性分析……高速转弯处速度波动小于百分之一点五！”
“系统实时响应测试……任务调度最长延迟低于8微秒！”负责数据监测的工程师，看着示波器和高速採集仪屏幕上一条条近乎完美的、稳定平滑的曲线，几乎是吼着报出了这些令人难以置信的数据！
“成功了！！五轴联动核心算法与伺服控制验证通过！！性能指标……达标！！！”
短暂的、令人窒息的寂静之后，整个实验室爆发出压抑已久的、如同火山喷发般的雷鸣欢呼！
周教授再也抑制不住内心的激动，这位为了国家数控事业奋斗了一生的老人，猛地从椅子上站起，紧紧抓住身旁姜晨的手，浑浊的老眼中泪水夺眶而出，哽咽着说不出话来，只是用力地、反覆地摇晃着姜晨的手臂。
虽然这还只是一个实验室内的软件平台和初步的硬件验证，距离真正装载到大型五轴联动机床上，去挑战坚硬的钛合金或高温合金，还有很长很长的路要走。还有大量的可靠性测试、环境适应性验证、以及针对不同机床结构和加工工艺的深度适配性开发工作需要完成。
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