第391章 另辟蹊径（2/2）
“还有，前瞻控制（Look-ahead）！”姜晨在白板上画出一段曲线和速度规划图，“这个技术并不神秘，就是提前读取多段程序，根据拐角、曲率变化，预先规划好加减速曲线，避免速度突变，保证加工过程的平滑。这更多的是一个软件实现和缓存管理的问题，对硬件要求不高，但对提升高速加工的表面质量和效率至关重要！我们必须把它作为标配！”
“样条插补（Splie/NURBSIterpotio）也是一样！加工复杂曲面离不开它。数学原理是公开的，关键在于如何高效、精确地在实时系统中实现！这些都是软件层面的硬骨头，需要我们下大力气去啃！”
周教授和他的几个得意门生听得两眼放光。
姜晨提出的思路，既指明了超越PID的先进方向，又给出了工程实现的可能性（依赖于RISC处理器和算法优化）。
“模型简化……高效求解……前瞻控制……样条插补……如果真能把这些结合起来，那我们的系统性能，绝对能提升一个档次！甚至在某些特定应用上，不输国外！”一个年轻的副教授激动地说。
姜晨伸出第三根手指，也是最后一点：“第三，体系架构。这一点，我认为是最重要，也是我们最有可能实现‘弯道超车’的地方！”
他看向一位穿着格子衬衫、戴着厚厚眼镜、看起来有些“技术宅”气质的女士，她是从中科院软件所请来的专家，国内操作系统和软件工程领域的权威，姓李，李慧兰研究员。
“李老师，您对国外数控系统的封闭性怎么看？”
李慧兰推了推眼镜，语气冷静但透着一丝锐利：“极度封闭，极度不利于我们的学习和发展。发那科就不说了，完全是个黑箱。”
“西门子看似开放，提供了二次开发接口，但其核心的NC内核、PLC内核是绝对保密的，我们永远只能在他们搭好的台子上跳舞，永远无法触及核心，更无法保证系统的自主可控和信息安全。”
“没错！”姜晨用力点头，“所以，我们的‘红星’（暂定的名字）系统，从一开始，就必须走一条完全不同的道路——开放！模块化！软件化！”
“我们要基于标准化的硬件总线，比如国际上开始流行的VME总线，或者我们国内正在预研的某些标准，实现硬件接口的标准化、通用化。控制板卡、伺服驱动器、IO模块，都应该像搭积木一样，可以灵活插拔、组合、替换！”
“软件层面，我们要基于一个自主可控的、高可靠的实时操作系统内核，可以先基于某些开源内核如RTEMS进行裁剪和加固，最终目标是完全自研，将数控功能划分成独立的、高内聚、低耦合的功能模块——比如插补模块、运动控制模块、PLC模块、人机交互模块等等。模块之间通过标准化的接口进行通信。”
“这样做的好处是什么？”姜晨自问自答，“第一，便于分工协作和并行开发。不同的团队可以负责不同的模块，互不干扰。第二，便于系统的升级和维护。哪个模块落后了，或者有Bug，只需要替换或升级这个模块，而不需要推倒重来。第三，也是最重要的，为未来的智能化、网络化打下基础！开放的架构，才能方便地接入新的传感器、新的算法、新的应用！才能形成我们自己的、充满活力的数控技术生态！”
李慧兰研究员的眼中爆发出异样的光彩。
作为软件专家，她深知开放式、模块化架构的巨大优势和长远意义。
“软硬分离……分层解耦……标准化接口……姜总师，您这个思路，完全符合现代软件工程的发展方向！如果真能实现，那我们的系统，在架构上，就直接站到了世界前沿！甚至比西门子还要彻底！”
“RISC处理器提供高效实时的‘心脏’，先进算法赋予‘大脑’智慧，开放式架构构建灵活强健的‘神经系统’！”姜晨在白板上画了一个清晰的架构图，总结道，“这就是我为‘红星’数控系统规划的技术路线！一条不同于发那科、也不同于西门子的、属于我们龙国自己的道路！”
会议室内，鸦雀无声。
所有专家都被姜晨描绘的这幅蓝图深深震撼了。
这不是简单的模仿，更不是低水平的复制。
这是一条目标明确、逻辑自洽、技术上具有前瞻性、工程上又似乎可以够得着的、完整的自主创新之路！
虽然姜晨没有给出任何一张具体的图纸，没有提供任何一行现成的代码。他只是像一位高明的棋手，布下了几个关键的“棋子”，指明了几条可能的“通路”。
但他提供的这些“提示”与“方向”，却如同拨云见日，瞬间驱散了笼罩在专家们心头的迷茫和绝望。
原本看似高不可攀的技术壁垒，似乎也变得不再那么遥不可及。
因为姜晨将他们遇到的一个复杂问题一步步拆开了，而每一步小的问题他们都可以理解并解决。他们要的，就是一个大的方向。
“RISC……对啊！指令简单，速度快，适合实时控制！咱们怎么没想到把‘磐石’的架构往这个方向优化！”
王志宏教授第一个反应过来，兴奋地拍着大腿。
“前瞻控制……预读多段程序，平滑速度曲线……这个思路如果能实现，加工效率和精度至少能提升一个量级！”周启明教授也激动得站了起来，彷彿看到了困扰自己多年的难题有了新的解法。
“开放式架构……软硬分离……这才是未来！咱们再也不能被发那科那种‘铁盒子’束缚住了！我们要搞出中国人自己的、能不断进化的数控系统！”李慧兰研究员更是握紧了拳头，眼中充满了斗志。
虽然姜晨没有给出完整的“答案”，但他指出的方向，无疑是正确的、可行的，并且是充满潜力的。
一条属于龙国自己的、旨在实现跨越式发展的高性能数控系统之路，在这一刻，被清晰地照亮了。