第73章 流水线（1/2）

时间是检验梦想最严苛的标尺。

当林逸那场动员大会，落下帷幕之后，远航帝国，便投入到了更加艰苦，也更加“枯燥”的内部战争中。

没有了，国际商战的刀光剑影。

也没有了，资本市场的翻云覆雨。

有的，只是实验室里，车间里，日以继夜与代码、与数据、与冰冷的钢铁，咬牙死磕。

1997年深秋，鹏城。

1号试验车间灯火通明，气氛压抑得如同即将喷发的火山口。

蒋松院士已经连续七十二个小时，没怎么合眼了。

他死死的，盯着由数十台国产六轴机器人组成的自动化流水线。

这是，他的心血。

这条流水线，从机械臂本体，到传动系统，再到控制软件，百分之九十以上实现了“国产化”。

它的目标，是完成CPU插座的自动贴装。

“再试一次！”蒋新松的声音疲惫又沙哑。

他身旁的年轻工程师，颤抖着手按下了“启动”按钮。

“嗡……”

伴随着一阵电机运转声，代号为“后羿一号”的机械臂，从料盘上吸起了一枚CPU插座。

它移动着笨拙的“手臂”，朝着PCB主板，缓缓靠近。

所有人的心，都提到了嗓子眼！

就在吸嘴即将与主板接触的最后几毫米，原本还算平稳的机械臂末端，突然毫无征兆地高频抖动！

“嘀！嘀！嘀！”

安装在机械臂顶端的机器视觉识别系统，立刻发出了尖锐的警报！

“停！快停下！”

年轻的工程师，猛地拍下了急停按钮！

机械臂在距离主板不到一毫米的地方，戛然而止。

但，为时已晚。

因为抖动而偏离了精准位置的插座，将主板上脆弱的焊盘引脚，给划伤了！

又失败了！

这已经是，过去七十二小时里，第一千三百二十八次……失败！

“为什么……到底，是为什么？！”一个年轻的博士生，眼中涌出泪水！

“伺服电机的响应曲线，已经优化了一百遍！运动控制算法也推倒重来了几十次！为什么，它还是会抖？！”

整个车间，死一般的沉寂。

只有机器视觉警报声，不知疲倦地回响着。

蒋松院士，痛苦的闭上眼睛。

这不是，算法的问题，这是核心零部件的精度，不过关！

国产的伺服电机和谐波减速器，在“重复定位精度”这个指标上与进口的同类产品，存在着无法逾越的鸿沟！

“难道……我们真的要向樱花国人低头吗？”一个工程师喃喃自语，声音里充满了不甘。

车间的大门，被推开了。

一个人。走了进来。

“蒋老，“我听说机器人好像，得了‘帕金森’？”

是，林逸。

他走到那台机械臂面前，轻轻地抚摸着它。

“蒋老，我有一个不情之请。”

“小林，你说！”

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