第73章 流水线（2/2）

“我，想废掉，它的‘主动感知’能力！”

他指着机械臂上昂贵的“编码器”和“传感器”。

“我们之所以，会陷入死局。是因为，我们一直用‘堵’的思维，在解决问题！”

“我们不断地‘测量’误差，和‘反馈’修正，来对抗硬件本身不可控的‘抖动’。”

“如果，我们换一种思路呢？”

“‘堵’不如‘疏’！”

“钱斌！”

“屏蔽来自编码器的‘实时反馈’信号！让它变成一个只听命令，不会自己思考的‘瞎子’！”

“接入超算平台！今天晚上对这台机械臂进行十二个小时的‘空载运行’！”

“用精密的激光干涉仪和振动分析仪，记录下它，在每一个运动轨迹的，每一个坐标点上产生的误差数据！”

“为它建立一个误差数据库！”

“用预测性补偿算法学习这份误差数据库！”

“我们，要去‘预测’误差！”

“在机械臂即将发生抖动的前0.1秒，提前向它发出大小相等，方向相反的‘反向抖动’指令！”

“用‘可控的’抖动，去抵消‘不可控’的抖动！”

蒋松院士，搞了一辈子机器人。

他穷尽一生都在追求，让机器变得更“准”，更“稳”。

他从未想过，解决问题的终极答案，竟然是让它，主动去“犯错”？！

……

接下来的二十四小时，是充满了奇迹的时间。

机械臂被剥夺了感知，在测试台上进行着机械的“空载”运动。

它，的“缺陷”，“颤抖”，都涌向江州“工业云”超算中心！

另一端，钱斌带领着软件天才们，手指在键盘上敲出了残影！

他们用林逸提供的“对冲”思想，构建着一个全新的“缺陷补偿”数学模型！

二十四小时后。

一个不到1KB的“算法补丁”，被加载到机械臂操作系统中。

年轻的工程师再一次，按下了“启动”按钮。

“嗡……”

还是那台机械臂。

还是那个CPU插座。

还是那块PCB主板。

银白色的机械臂，依旧在微微地颤抖。

但它的黑色的吸嘴，却如同被施了“定身术”一般！

稳如磐石！

它在空中划出了一道平滑的轨迹！

包含了数百根精密探针的CPU插座，无声无息地与主板上微小的焊盘……契合！

严丝合缝！

误差为零！

“嘀——！”

这一次，机器视觉系统，发出了清脆的，悦耳的通过提示音！

那一刻。

车间爆发出了一阵，撕心裂肺的欢呼！

一群人抱在一起嚎啕大哭！